Решения в области интеллектуальных технологий автономного вождения

Предыстория и требования

Благодаря технологическим достижениям и современным инновациям, таким как Интернет и большие данные, технологии автономного вождения достигли быстрого и революционного прогресса. Автомобиль будущего больше не ограничивается ролью просто средства передвижения; скорее, он развивается в новое поколение интернет-терминалов. Путем интеграции преобразующих технологий, в том числе новых источников энергии, передовых материалов, Интернета, больших данных и искусственного интеллекта, эта эволюция ускоряет трансформацию автомобиля из простого транспортного средства в мобильный интеллектуальный терминал, устройство хранения энергии и цифровое пространство. Автономные транспортные средства объединяют восприятие, принятие решений, контроль и обратную связь в единую целостную систему, тем самым позволяя транспортному средству работать независимо от водителя-человека, сохраняя при этом полную уверенность в маневренности и безопасности вождения. Появление автономного вождения фундаментально изменит традиционные парадигмы управления автомобилем, предлагая значительно улучшенные гарантии как безопасности, так и эффективности движения транспортных систем. Поскольку большие данные, Интернет вещей (IoT) и облачные вычисления продолжают развиваться, эксплуатационные возможности автономных транспортных средств будут становиться все более сложными; мы уверены, что в не столь отдаленном будущем автономные транспортные средства будут перемещаться по дорогам обширного пространства Китая.

Обзор решения

Ключевые технологии автономного вождения:

1. Восприятие окружающей среды. Эта технология, необходимая для достижения автономного вождения, действует как «глаза» и «уши» автомобиля, используя встроенные датчики, такие как камеры, LiDAR, радар миллиметрового диапазона и ультразвуковые датчики, для обнаружения и предотвращения препятствий в окружающей среде.

2. Точная локализация. Эта технология, являющаяся основным элементом автономного транспортного средства, позволяет транспортному средству определять свое относительное положение по отношению к внешней среде; он определяет абсолютное положение автомобиля за счет интеграции инерциальных навигационных систем, систем спутниковой навигации и автономных навигационных систем на базе SLAM.

3. Принятие решений и планирование. Эта система является важнейшим компонентом, который воплощает в себе «интеллект» автомобиля. Он позволяет автомобилю определять соответствующие поведенческие решения для конкретных сценариев. В его основе лежат алгоритмы искусственного интеллекта и специализированные чипы, требующие значительной вычислительной мощности.

4. Платформа управления. Центральный компонент автономного автомобиля, отвечающий за управление всеми системами управления автомобиля. Он собирает сигналы от различных датчиков, обрабатывает данные и организует слаженную работу отдельных компонентов для достижения точного контроля над автомобилем.

Ценные преимущества

Снижение дорожно-транспортных происшествий и жертв; уменьшить заторы на дорогах и уменьшить бремя управления; минимизировать умственные усилия, необходимые для вождения; и снизить барьер въезда для водителей.